Как получить доступ к Центрам дневного пребывания для детей-инвалидов?

Добрый день
Мне 42. Жене 32. В браке 10 лет. Проживаем в Днепре.
У нас ребенок 7 лет. Врожденная патология нервной системы. Самостоятельно не перемещается, не говорит и не понимает вербального обращения. Нуждаемость в постоянной посторонней помощи и уходе. Почти нулевая способность освоения элементарных навыков и умений (за семь лет титанических усилий).
Оформлена инвалидность. Получаем мат. помощь от государства.
Я обеспечивал семью финансово, а жена не работала, находилась всегда дома с ребенком и обеспечивала за ним уход. Пока была надежда, мы 7 лет боролись за ребенка как могли.
В феврале 2019 мы находились на стационарном обследовании в отделении детской психиатрии на Фучека. По сути, психиатры ставят точку. Смиритесь. Ребенку нужен просто уход. Пожизненно.
Безысходность и отчаянье. Практически мы "выгорели" эмоционально. У жены была депрессия. Позже у нас возникли проблемы личного характера. Жена решила пожить одна.
Сказала, что устала, хочет разобраться в себе и в наших отношения. Развод решили пока не оформлять. Она съехала на съемную квартиру, а нам предоставила свою квартиру, где мы сейчас проживаем (я, ребенок и моя мать 70 лет). Жена устроилась на работу. Хочет пожить самостоятельно.
Собственно вопрос:
Мне надо работать и обслуживать ребенка. Мать старенькая, уже тяжело физически.
Что бы Вы мне посоветовали? Я не хочу отказываться от ребенка и отдавать его в интернат.
Я хочу сохранить семью, но нам надо разобраться в наших дальнейших отношениях.
Слышал, что ест Центры дневного пребывания для детей-инвалидов (чтобы на ночь забирать домой)?
С чего начать? Куда обратиться?
Нужно ли нам разводиться? Нужно ли оформлять опекунство? Какие у меня права в трудовом кодексе? Что я могу требовать у руководства на работе?
Чувствую, что остался один на один со своей проблемой.
Заранее спасибо за все ответы.