Случайно положил себе товар на сумму 179 грн, и забыл оплатить его

Дело был так - зашёл в магазин случайно положил товар себе и ушел, спустя 4-5 дней я пришел назад, и мне показали что я украл товар на камерах, служба безопасности их предложила два варианта, я оплачиваю товар и штраф их, или вызывают полицию, я сказал что через полицию,потом начал угрожать что отправит письма на работу и учебу о том что сваравал товар, и так же ему было не понятно как уже известно мое ФИО и адрес проживания (его я не где не давал), после приехала полиция я дал пояснения в письменной форме, Товар я так же оплатил, так не хотел подставлять кассиров (украденного товара у меня так и нету), я потом оставил заявление на службу безопасности магазина так как почитал за угрозу моей жизни, так ранее он говорил что хотел ко мне приехать домой.и в конце я узнал что он выложил фрагмент видео в соц сети и назвал меня вором,
Суть вопроса: могу ли я отстать свои права, так как я не хотел воровать товар, а вором уже меня назвали без решения суда, даже после оплаты товара ( 5 дней прошло ), и какие права мог нарушить служба безопасности, так как он не мог с открытых источников узнать мое ФИО и адрес проживания.