Чи виникло у даному випадку цивільно-правове зобов’язання?

На прохання свого товариша Петровського, Заславський погодився перевезти на належному йому автомобілі куплений Петровським телевізор. По дорозі Заславський не справився з керуванням, і автомобіль перевернувся. Водій та пасажир не постраждали, а телевізор, який знаходився у багажнику, виявився повністю розбитим.
Петровський вимагав від Заславського відшкодувати вартість розбитого телевізора. Заславський заперечував проти цього, оскільки, на його думку, він хотів допомогти Петровському. Ніякого договору вони не укладали, грошей за перевезення телевізора він не отримував, а тому і жодних зобов’язань між ними не виникало. До того ж у результаті аварії поніс збитки не тільки Петровський, але і він, Заславський, оскільки на ремонт автомобіля йому доведеться потратити суму, значно більшу, ніж вартість телевізора.
Хто правий у даній суперечці? Чи виникло у даному випадку цивільно-правове зобов’язання?