Может ли парковка быть обустроена на тротуаре? Как тогда должно быть организовано движение автомобилей?

В районе, где я живу, один супермаркет обустроил парковочную площадку для покупателей. Парковочная площадка угадывается только интуитивно и не сопровождается обозначениями, кроме разметки, указывающей на границы парковочных мест. Притом напротив супермаркета расположена остановка общественного транспорта, и потому невозможно обеспечить прямой съезд транспортных средств на проезжую часть без создания помех общественному транспорту. Поэтому автомобили передвигаются по тротуару до ближайших съездов, один из которых используется также, как выезд со двора и находится возле регулируемого пешеходного перехода, а второй расположен на удалении около 50 метров от парковки. Второй используется чаще, и потому по тротуару часто ездят автомобили, мешающие пешеходам. Стоит также учитывать, что фактически тротуар в определенных местах достаточно узкий из-за расположенных по краям МАФ и остановочного комплекса. Из-за этого между пешеходами и автомобилистами возникает конфликт.
Может ли парковка быть обустроена, как указано выше, на тротуаре? Имеют ли автомобилисты в данном случае право передвигаться по тротуару? Нарушают ли автомобилисты ПДД? Какие есть способы оказать влияние на реорганизацию движения по тротуару?
Правила благоустройства города (Запорожья) лишь в общем регулируют этот вопрос, упоминая, что обустройство парковочных площадок, в том числе и на тротуаре, должно быть согласовано. ГСН говорят, что путь проезда автомобилей по тротуару должен быть обозначен, размечен и обособлен. В ПДД я не нашел ничего, что бы позволяло ездить в данном случае ездить по тротуару.