Доверенность на машину

Здравствуйте, хотелось бы получить вашу консультацию. Так случилось что умер мой отец и возникла проблема с имуществом, а точнее автомобилем. Машина была оформлена по доверенности на моего отца, меня и мою мать. Доверенность истекла в июне, а отец умер в мае. Мы живем в Харьковской областе, а машина находится на территории Лнр(отец проведывал зимой родственников и в связи с ухудшением здоровья, ему пришлось там оставить машину и вернуться без нее), нам нужно выгнать машину с территории лнр. Как я поняла что передоверить доверенность на машину нельзя, нужно переписать ее, но для этого нужна машина по месту, а она далеко. А бывший владелец машины категорически отказался повторно оформить доверенность. Помогите пожалуйста, не знаю что делать, очень рассчитываю на вашу помощь