Проблема со снятием с учёта старого автомобиля владельцем которого был усопший дедушка

Здравствуйте. у меня такой вопрос... дедушка умер в январе 2020 года, в его владении был автомобиль старенький Москвич 1960-х годов выпуска. Автомобиль долго простоял без эксплуатации и был в не рабочем состоянии. За несколько месяцев до своей смерти он отдал автомобиль своему знакомому по бывшей работе с устным условием, чтобы он продал этот автомобиль либо на запчасти, либо на металлолом. Знакомый долгое время его не мог продать (не было желающих), и только после смерти деда, он сказал, что автомобиль все ещё не продан, но что он выплачивает семье дедушки (дочери и жене усопшего) 2 тысячи гривен, как и договаривались устно с покойным дедом по такой цене продать на металлолом. 2 тысячи гривен он выплатил, а когда жена (моя бабушка) попыталась в МРЭО снять автомобиль с учёта и отдать номерные знаки, ей сказали, что нужно сначала ввестись в наследство на автомобиль, а для этого нужно вызывать технического эксперта, чтобы он сделал оценку тех.состояния. Подскажите, пожалуйста,что в такой ситуации нужно сделать-вводится в наследство, возвратив эти 2 тысячи гривен и забрать автомобиль или можно оставить всё как есть, т.е. не сдавать номерные знаки и не снимая автомобиль с учёта, оставить его документально на покойного дедушку и не чего дальше не предпринимать? И ещё вопрос: знакомый может сказать, что автомобиль уже продал (на металлолом или запчасти) и его у него по факту нет, что делать в таком случае, если всё же, например, придется документально снимать автомобиль с учёта? Последний вопрос тогда нужно будет решать только через суд или как ? Заранее благодарю Вас за проявленное внимание и ответы.