Наследство дома, земли, права

Добрый день, подскажите пожалуйста, что делать в такой ситуации. Мама умерла 10 лет назад. В наследство до 6 мес ни я ни мой младший брат не вступили. Через 6 мес после смерти мамы ,отец привел в дом новую жену. И начался ад. Отец изменился, во всех ситуациях защищал эту женщину, шел против нас, бил, требовал деньги за комун услуги( мы жили в селе и работа была только летом), когда деньги были от какой-то подработки мы сразу отдавали отцу иначе бил бы нас. Через некоторое время отец поехал на работу в Россию с его женщиной. Через месяц женщина вернулась, пришла с подругой (в алкогольном опьянении ) и начала меня выгонять из дома. В конечном итоге завязалась между нами драка, она покинула дом. Через день отец приехал и они оба написали на меня заявление в полицию будто я выгнала отца из дома (он меня по приезду даже не видел),это ложь.
Потом пришел домой обзывал меня, угрожал и сказал посадить меня на 5 лет.
Это был удар в спину.никогда не могла подумать что такое может сделать родной отец. Ещё через некоторое время в конечном итоге отец нас с братом выгнал из дома. Мы купили билеты на поезд и уехали на западную Украину к бабушке ( мамина мама). Через 4 года я вышла замуж и живу в другой стране. Брат так и живёт с бабушкой, работает. Отец за все эти годы ниразу мне не звонил, не помогал ничем.иногда общается с братом,но никакого участия в нашей жизни не принимает. Вопрос: есть дом в котором он живёт, есть земельный участок 60соток и 25 соток возле дома. В доме мы прописаны. Отец официально женат на этой женщине, она прописана тоже в доме. На Что мы как его дети имеем право? Он сам нам ничего даёт, сказал что ничего не получите. Что нам делать? Как получить то что по праву наше от мамы и вообще? Куда идти, с чего начинать? Спасибо