Страхова компанія відмовляє у виплаті

Добрий день. Допоможіть розібратись у діях страхової компанії. Я з сім'єю потрапила в ДТП. Винуватець, інша сторона визнає провину. Під час лікування трохи допомагав грошима. Запропонував піти на мирову, щоб його не посадили (молодий хлопець, жінка буде народжувати) він дає певну суму грошей, плюс щей страхова виплатить за авто та по медичним чекам. Ми запитали у слідчого (так як людина по роботі зіштовхується з подібними ситуаціями) якщо ми підем на мирову страхова не відмовить у виплаті, той відповів не відмовить. Пройшов суд, згідно якого той визнається винним, але знімається кримінальна відповідальність. Після вступу в силу рішення суду передали в страхову компанію. Вони погодились, вже дали заяву для заповнення на виплату по авто спочатку. Але на наступний день перезвонили і кажуть що так як в рішенні суду є абзац, що винуватець повністю з нами розрахувався то виплати не буде. Чи дійсно тепер страхова може не платити, це законно?