Как можно лешит долией в правитезированой квартире

Скажите, пожалуйста, как можно лежит права собственности в правитизированой квартире? Я, моя бабушка и мама проживаем в трёх комнатной квартире. Я и бабушка владеем по 1,6 доли мама имеет 1,6 + она вступила в права наследования после своего отца и моего деда, тоже 1,6, поесть имеет две доли. Но при жизни мой дед и отец матери кода приватизировал квартиру с бабушкой, включили в приватизацию невестку с сыном, И они имеют по 1,6 каждый. Уже нет 7 лет дедушки. А бабушка сильно болеет, Но, невестка, ни кузен не помогают не как не хотят помогать бабушке, не платят за свой доли коммуналку. не проживают в квартире, и не прописные в ней. До некоторых про проживали в Черкасской область, у матери невестки (там у её есть дом), сейчас живут в Полщье. Но они не хотят отказываться от доле. Но хотят, что бы мы им помогали, грошами, продуктам, вещами и т.д. И мама, и я хотим узнать как лишить права собственности В квартире невестку и её ребенка(ему 29)? Для нас это важный вопрос поскольку, моя мама уже на пенсии, бабушка болеет, я, хотя на инвалидности 3 группе, но тоже сейчас работаю на двоих работах, и придётся устроиться ещё на две, что бы помогать маме и бабушке. А им хочется что бы им помогали.