Відшкодування збитків з винуватця ДТП у разі його смерті

Добрий день, ситуація така:
я постраждала сторона у ДТП, є рішення суду, де він визнав винуватцем в ДТП іншу сторону (суд ініційовано на базі протоколу від поліції)

Інша сторона - військовий, без страховки.

я звернувся до МТСБУ і можу претендувати на виплату у розмірі 160 000 грн, що менше ніж розмір збитків.
Незалежним експертом і експертом від МТСБУ авто визнано "тотальним".
Різниця між ринковою вартістю авто і ціною залишків набагато більша за ліміт (160 000грн) від МТСБУ.

Цю різницю я хочу отримати від винуватця.
Попередні перемовини привели до того, що він готовий виплачувати якусь фіксовану суму раз на місяць допоки не виплатить усю суму.
Але оскільки виплата всієї суми займе багато місяців, є ризик, що винуватець може загинути, особливо враховуючи, шо він військовий і зараз на нулі.

Питання:
Тому постає питання, чи зможу я якось повернути збитки в разі його смерті в умовах, що в суд персонально на нього на компенсацію збитків не подавав?
Чи можна подати в суд на винуватця після його смерті?
Чи можна в разі його смерті подати в суд на спадкоємців?
Чи подати на нього в суд зараз поки він живий, це найкращій і єдиний правильний варіант?