как защититься от незаконных действий милиции и суда после дтп

моего сына засудили за наезд на пешехода,на видео ясно видно,что наезда не было.пьяный пешеход ударил ногой в заднее крыло проехавшую мимо машину,сломал ногу.Пешеход сын милиционера.сделали экспертизу видео и признали водителя полностью виновным.на суде эксперт сказал,что у него нет доступа делать экспертизу по видео и поэтому он видео не смотрел,а заключение написал со слов следователя.Наш адвокат специально проиграл дело и сказал,что больше нам не о чем говорить,хотя в договоре прописано,что он защищает в верховном суде.У сына забрали права,присудили заплатить 18000.Сын не работает,он инвалид с детства дцп,подрабатывал на машине,но права забрали,карточку с пенсией арестовали,платить нечем,у меня пенсия 2000.Завтра будет суд и сына отправят на общественные работы.Я считаю,что это месть милиции,что я не платила взятки,как они требовали, а писала жалобы в прокуратуру.Что мне делать?Есть ли чесные адвокаты,которые не боятся милицию?