Ответственность по 130 статье

Добрый день, на днях произошла следующая ситуация, ехал на машине, остановил меня патруль, попросили страховой полис. Я сразу сказал, мол ребята, сейчас с деньгами очень тяжело, живем далеко за городом, буквально приезал за питьевой водой, семья молодая, двое детей, страховка просрочена, все риски я понимаю, но на данном этапе не могу себе позволить купить новую. Сотрудники отошли от меня, пошептались немного, подошли обратно. Ну думаю может ребята понимающие попались.
Полицейский почитал мораль, я покивал головой, согласился с ним, второй полицейский начал спрашивать, ничего ли я сегодня не употреблял, на что ответил что абсолютно трезвый. Потом спросил, алкоголь когда употреблял, говорю вообще не пью, потом спросил, а марихуану, ну я с дуру сказал что был грешок две недели назад. Зачем я вообще им сказал, сам не знаю, может слишком доверился. Потом этот же сотрудник подходит ко мне и говорит, можем проехать сейчас на экспертизу, но если это было две недели назад, то на анализе покажет и переубедил меня не ехать. После сказал, что включит камеру, на видео запишет отказ, а я назову причину отказа, любую, а на суде уже объяснишь что к чему. Так и сделали. После сказал, мы составим протокол, а ты иди пока за водой своей. Вернулся, дописали они протокол, включил камеру и на камеру подписал его. После чего изъяли у меня водительское удостоверение и отпустили ехать дальше. Видео было два, об отказе и при подписании протокола, свидетелей не было, за рулём был полностью трезвый. Уже после этого приехал домой и прочитав закон про 130 статью, мягко сказать обалдел от того что им наговорил. Должен был отвечать за езду без страховки, а подставили под огромный штраф и лишения прав, "обожаю" нашу полицию. Хотя тоже дурак что наговорил лишнего Что делать в этой ситуации, обращаться к адвокату? И что говорить на суде?
Заранее спасибо.