Що краще, спадковий договір чи договір дарування?

Доброго дня. Хочу скористатися вашою консультацією з спадкового права. Я виїжджаю на постійне місце проживання за кордон, при цьому батьки хочуть оформити свої частки житла на мене. Я є співвласником житла разом з мамою і татом, моя сестра проживає окремо, у свому будинку, але імовірно буде претендувати на частку квартири. Як краще оформити дану нерухомість на мене, якщо я фактично не буду розпоряджатися ним? Батьки і далі будуть проживати у квартирі. Краще оформляти спадковий договір чи договір дарування? В скільки мені обійдеться один та інший? І що надійніше? Чи зможе моя сестра оскаржити спадковий договір? Батьки пенсіонери.
Можливо разом з договором дарування потрібно оформляти доручення на право розпоряджатися своїм майном? і також мене цікавить питання чи офіційно проживаючи за кордоном я маю право виписатися з квартири і на кого тоді будуть нараховувати субсидію, оскільки в даному випадку зараз батьки мають право на отримання субсидії.
Дякую.