Как продать дом после смерти матери, если он не был дооформлен

Здравствуйте!
Моя мама купила дом в селе, выплатила бо́льшую часть, а долг потом довыплачивала понемногу. Есть расписки по выплатам, из них видно, что все выплачено, владелец претензий не имеет и готов принять участие в переоформлении на маму. Документы ей отдали, но они остались оформленными на владельца. Она прожила там с 2011 года до 2020 и умерла.
Я тоже не оформляла дом на себя, но планировала продать его. Но уехала в эмиграцию с началом войны.
А сейчас соседи хотят купить этот дом. Мы по телефону договорились. Но когда "владельцы" узнали о договоренности, они заявили покупателям, что им еще не все выплатили, и есть еще их вещи в этом доме, за это тоже надо им дать. Хотя их сделка длилась с 2011 по 2015 год, и за все, что оставалось, им было уплачено поштучно, но без расписок.
То есть теперь они будут препятствовать, требуя денег и не оформляя продажу. И тогда надо обращаться в суд. Но мне это неудобно, и потому, что я не в Украине постоянно, и потому, что думаю, все это будет и долго, и дорого, а деньги нужны уже сейчас, пусть и небольшие.
Я хотела бы разобраться в расписках и понять, действительно ли там остался долг, или эти люди вымогают деньги. Как это сделать?
Также вопрос, могу ли я при согласии с моими покупателями оформить доверенность или что-то подобное на представительство меня в решении этого вопроса, только по этому дому, с предварительной выплатой и передачей им документов. То есть, если соседям нужен этот дом, то они могли бы туда заселяться и судиться, а может, смогли бы сами договориться.
Есть ли законная возможность на такой документ? Если да, то какие тут есть нюансы?
И что еще мне следует знать?
Через дней десять я буду там и хотела бы понять, как себя вести и какие шаги делать.
Спасибо!