Оформлення волонтерства на базі допомоги з зборкою дронів

Доброго дня. Є деякі люди - власники СТО які від початку війни багато допомагали військовим, безкоштовно ремонтуючи автомобілі. Кілька місяців тому почали збирати кошти на дрони, а потім і самі дрони почали збирати власноруч. Я їм допомагав з дронами. Від недавна вони оформились як волонтерська організація. Я маю на меті співпрацювати з ними як волонтер. Мені від них не потрібно зарплати і т д. Я поговорив з ними, і мені відповіли коротко без особливих деталей ( так як самі ще не сильно розібрались) що нажаль вони не можуть оформити мене як волонтера на безоплатній основі, так як податкова наче як вимагає щоб любі трудові угоди оплачувались хоча б мінімалкою, і само собою платився б податок. Це мені так коротко пояснили. Організація зацікавлена в тому, щоб я був їхнім волонтером, але щоб офіційно та без податків, мені також це підходить. Чи можете підказати чи інформація яку мені надали є дійсною, і якщо так, то чи можна щось організувати щоб моя співпраця з ними була офіційною та безкоштовною?