Оставление места ДТП

Здравствуйте! Моя мама пенсионерка водит машину давно. Однажды, выезжала она с парковки и задела припаркованный рядом автомобиль. Не знаю почему, но она уехала с места ДТП. Не заметила она и свидетеля, который сказал номера ее машины пострадавшему. Тогда же мама связалась и все обсудила с потерпевшим. Теперь он утверждает, что на место ДТП он вызвал полицию, зафиксировали факт оставление места ДТП, и написал заявление. Также он требует с неё денежную компенсацию выплатить за 2 дня, и тогда обещает забрать заявление без претензий. Стоит ли идти на такие условия? Какое наказание будет за оставление места ДТП если дело будет решаться в суде? Если человек оставил место ДТП, но при этом отдаст деньги потерпевшему и заявление отклонят, какие гарантии, что наказание не будет применено?