Інвалідність ти виїзд

Доброго дня. Чи може бути супроводжуючим інваліда ІІ групи - його пасинок? Дуже потрібна ваша допомога та розяснення в конкретній ситуації. В місті Миколаєві залишився дідусь 64 роки - інвалід. В нього є посвідчення інваліда з МСЕКу ІІ групи (три інсульти)є довідка від лікаря що він потребує постійного догляду. Сам він майже не пересувається, дуже пагано ходить( пересуваеться тільки біля будинку з допомогою палички( більше схоже на намагання), або інвалідного візку, не може писати, читать, не може сформулювати свою думку.

Дружина разом з внуками виїхала за кордон ще на початку квітня. Чоловіка не змогла взяти так як фізично його на інвалідному візку та разом із немовнолітніми внуками не змогла б вивезти. Нвдіялась місяц два пересидіти та повернутися, алк в місті ситуація погіршується с кожним днем. Поки що там не безпечно.

Разом із ним проживає та доглядає завжди його пасинок 38 років.

Єле він не є його офіційним опікуном( заробітня плата дозволяла піклуватися без держ виплат).

Він не є його законно усиновленим сином так як дружина інваліда офіційно зареєструвала шлюб коли синові було вже 22 роки. Раніше не було можливості реєструвати так як дружина від першого шлюбу зникла в невідомому напрямку.

Проживають вони разом з 1992 року. І пікуться відчим та пасинок один про одного завжди. Відчим про пасинка з 8 років.

Більше рідних там немає. Із документів підтверджуючих що вони не чужі):
1) свідоцтво про народження пасинка
2) свідоцтво про розірваня шлюбу
3) свідоцтво про шлюб з матірью пасинка
Чи може він бути супроводжуючим в такому випадку?